А. Г. Даниэльс родился в Айове, в семье армейского врача. В детские и юношеские годы Даниэльс имел дефект речи, и был весьма застенчив. Когда он в первый раз попросил, чтобы его взяли на евангельскую кампанию, ему отказали. Он начал свое самостоятельное служение как владелец палатки, в которой проходили евангельские встречи в Техасе в 1878 г. В 1879 г. служил секретарем у Джеймса и Елены Уайт в течение одного года. В 1886 г. был призван миссионером первопроходцем в Новую Зеландию. С 1889 по 1891 г. он был президентом Новозеландской конференции. 1 января 1892 г. он был избран президентом Австралийской конференции, и служил ее руководителем до 1900 г., когда она переросла в унионную конференцию. Когда Елена Уайт приехала в Австралию в 1891 г., она дала ему советы по развитию церквей, колледжа в Авондейле, санатория рядом с Сиднеем, и фабрики по производству здорового питания в Кауранбонге.